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海警救援人员抵达现场后发现，有两名男子被困在距离岸边约20米远的礁石上，正焦急地等待救援。此时海水水位已经逼近礁石顶部且还在上涨。由于事发海域礁石密集，执法艇无法靠近被困人员。了解情况后，现场指挥员制定快速救援方案，决定采用抛绳法澳洲5番滩机器人，利用救生绳将救生圈固定，并抛投给被困人员的方式进行救援。经过近5分钟的努力，两名被困男子被成功营救上执法艇。经检查，被困人员身体并无大碍。